各参赛队：

为促进本校大学生工程实践和创新能力的提升，选拔代表我校参加省工程训练综合能力竞赛的队伍。经研究，定于2018年10月13日在浙江科技学院实验大楼举行浙江科技学院第五届大学生工程训练综合能力竞赛暨校内选拔赛。具体事项通知如下：

一、竞赛主题：智能物流

二、组织机构

教务处、工程训练中心

三、参赛对象

已通过第二轮评审的参赛队

四、竞赛流程与评分

1.抽签与验车

各参赛队派一人抽签决定本次竞赛的出场顺序，参赛小车由相关工作人员验车后留在赛场某一区域统一保管，待轮到比赛时拿出，比赛结束放回保管区。验车主要是检查整车电池最大供电电压不超过9V，验车不合格取消参赛资格。

2.第一轮比赛流程与评分

本轮比赛流程与评分参考省赛第二轮通知有关“决赛第一阶段（淘汰赛）评分细则”进行，赛场及物料等要求均与省赛同款同质。场地设置见右图，在上料区的货架上靠近窄桥一侧5个定位沉孔处共放置了5个物料，每个物料顶部粘贴条形码，其排序随机。在随机障碍区中摆放挡板（挡板为一个高180mm，宽300mm的白色木板）。下料区的货架有10个仓位，每个仓位均贴有条形码。

这一轮比赛需完成3个物料的搬运，规定的动作有：上坡、扫码上料、避障过挡板、下料、到达终点。各队进入场地时先抽取3个目标物料条形码。比赛开始后从上料区的5个物料中识别并抓取3个目标物料（抓错，多抓物料都不予给分），运送至下料区并放置于对应条形码的仓位内。每组比赛时间5分钟，可有两次比赛机会，取两次比赛中的最好成绩，按动作完成度和总时间计算各队成绩。如表格所示，每种动作计5分（每种动作只计分一次），时间分值为10分（1分钟内完成得10分，2分钟内完成得8，2.5分钟内完成得5分，超过2.5分钟不得分）。

序号/规定

动作

上坡

扫码上料

过挡板

下料

对应条码

到达终点

时间

总成绩

物料1

物料2

物料3

注：小车行走中，外侧轮胎全程不能开出边界线，否则视为比赛结束。

说明：“对应条码”项按下图进行评分：A.物料条形码朝外且和货仓条形码方向完全一致，得5分；B.物料条形码朝外但和货仓条形码倒置，得4分；C.物料条形码朝外但和货仓条形码方向垂直，得3分；D.物料条形码朝内或朝侧，得1分；物料条形码与货仓条形码不同，或未成功放入货仓，得0分。

3.第二轮比赛流程与评分

本轮比赛流程与评分参考省赛第二轮通知有关“决赛第二阶段评分细则”的现场运行方案进行。场地各区块仍同第一轮，在物料等放置上按如下要求：在上料区货架的10个定位沉孔处全部放上物料，条形码排序随机。在随机障碍区中摆放栅格或减速带。下料区摆放仍同第一轮。

这一轮比赛需完成6个物料的搬运，规定的动作有：上坡、识取上料、通过随机障碍、识别下料、到达终点。各队进入场地时先抽取6个目标物料条形码。小车出发后需从上料区的全部10个物料中根据抽签所得的条形码识别并抓取6个目标物料（抓错，多抓物料都不予给分），经过随机障碍区，运送至下料区并码放至对应条形码的仓储位置内。每组比赛时间10分钟，可有两次比赛机会，取两次比赛中的最好成绩，按动作完成度和总时间计算各队成绩。如表格所示，其中“对应条码”分值为5分（每种动作只计分一次），总分180分（折算后计满分100分）。完成时间作为总成绩相同时的排序参考依据。

序号/规定

动作

上坡

扫码上料

随机障碍

下料

对应条码

到达终点

时间

总成绩

物料1

物料2

物料3

物料4

物料5

物料6

注：小车行走中，外侧轮胎全程不能开出边界线，否则视为比赛结束。

说明：“对应条码”项按评分方案同第一轮

五、比赛规则

1.在比赛期间出现以下情况的参赛队不参加下一轮比赛与校赛排序：

（1）每轮比赛成绩得分低于5分；

（2）损坏比赛场地，引发安全事故；

（3）不遵守赛场纪律，干扰他人参赛；

（4）参赛队员及作品不符合参赛资格；

（5）制作材料不符合比赛要求；

（6）裁判组判定的其他情况

2.第一轮比赛结束后，主办方根据各队现场表现决定是否进行下一轮比赛或哪些队参加下一轮比赛。

3.如二轮比赛结束，各队成绩接近，不利于选拔，不排除采用再加一轮比赛（智能小车机械拆卸及机电联合调试）等方式进行选拔。

4.本次竞赛的结果将在“浙江科技学院大学生科技竞赛网”上公示。

教务处 创新创业学院/工程训练中心

2018年9月8日